ういっすくんロボ作ってるとこ（・ ・）

ういっすくんロボを作りたい（・　　　　　　　　・）というわけで、

とりあえず動くところ作ったとこー。

タミヤのユニバーサルプレート 2枚セットに、ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプをぺちぺち取り付けて、キャタピラーセットを取り付けました。楽ちんです。

あとは、電池ボックスは１００円ショップの乾電池２本式USB充電機を改造して、電池BOXにしました。これだと電池からは３V、USB端子からは５Vが一度に取り出せて便利です。

で、組み立てたのがこちら（・　　　　・）裏側・・

左右独立モーターなので、前後と右回転左回転の移動ができますよ（＊・　　　　　・＊）

ういっすくん乗っけたので、ういっすくんロボです（・・殴られそう・・）

今後はこの２つのモーターを、モータードライバー回路を通してArduino経由でスマホに繋げて、スマホのカメラとかマイクで何か認識しながら動くロボにしたいと思っています。なかなか長い道のりになりそうですが・・。

今日はとりあえずここまでー。