のびっこ日記

(*|         |*)v ういっすー。 VRとかコンピュータービジョンとかARとかに興味があります。OpenCVとかPCLとかOculusRiftとかUnityとかKinectとかLeapMotionとか手を出していますが、いろいろドツボにハマっててくじけそう。誰か教えてー

ロボ

FlashAirでLチカして遊んでみた(・          ・)

FlashAir、テレビでCMしてる東芝の変なSDカードです。 普通に見ると、SDカードに保存されたファイルが無線LANで共有できるだけの機能に見えます。 ところが実はこれ、SDカード型の無線LAN内蔵Webサーバーです。しかもGPIOも有ったり、テキストファイルをSDカ…

Arduino Nano互換品で遊んでみた(・       ・)

Arduino Nano、中国で作られた互換品が安く売っています。 とりあえず一つ買ってみました。 FTDIのシリアル変換の石が他の物に置き換わっています。CH340って石みたいです。苦労しそうだなーと思って待ち構えていました。 ところが、Windows8.1だとCH340のド…

Beagle Bone Blackで外付けのLEDを点灯させてみた(・    ・)

数年前に買ったBeagleBoneBlackが手元に有ります。いつかこれでロボ作りたいと思って買ってたやつです。今日はとりあえず、こいつのGPIO経由で外部のLEDを発光させてみました。 通常のBeagleBoneと違って、内蔵のFlashメモリにLinuxが導入済みです。そんでも…

ういっすくんロボ作ってるとこ(・           ・)

ういっすくんロボを作りたい(・ ・)というわけで、 とりあえず動くところ作ったとこー。 タミヤのユニバーサルプレート 2枚セットに、ダブルギヤボックス 左右独立4速タイプをぺちぺち取り付けて、キャタピラーセットを取り付けました。楽ちんです。 あと…