福嶋先生が公開された、外乱に強いDepthMap生成コードをお借りして試してみました。。 HDDの肥やしになってたステレオ対応してデプスマップするコードのOpenCV実装をアップロード．特徴点ベースの方法で，外乱に結構強い．https://t.co/1uMnm9iuQ8 — Norishi…
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